Servocommande
Un article de Wikivisual, l'encyclopédie libre.
| Image:Marvin front.png | Cet article est une ébauche à compléter concernant la robotique, vous pouvez partager vos connaissances en le modifiant. |
Une servocommande est un système permettant de contrôler un mécanisme. Il permet un contrôle très précis de la position.
Les servocommandes utilisent le principe de retour de force négatif (negative feedback) : la valeur électrique reçue est comparée à la position du système contrôlé, en utilisant un potentiomètre intégré par exemple, et la différence de valeur est amplifiée puis utilisée pour actionner un moteur qui va corriger l'erreur (la différence).
Voir aussi servomoteur
| Image:Marvin front.png | Portail de la robotique – Accédez aux articles de Wikipédia concernant la robotique. |
de:Servogerät en:Servomechanism es:Servomotor ja:サーボ機構 nl:Servo pl:Serwomechanizm
