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Une semi-remorque est une remorque routière destinée au transport de marchandises dont la particularité est qu'elle repose sur un ou plusieurs essieux à l'arrière et sur le véhicule tracteur à l'avant par l'intermédiaire d'une plateforme appelée « sellette », de sorte que le tracteur supporte une partie notable du poids de la remorque et de son chargement. La semi-remorque, lorsqu'elle est dételée s'appuie au sol par l'intermédiaire d'une béquille.
Par extension, on appelle aussi semi-remorque (terme masculin) l'ensemble formé par le tracteur et la remorque.
