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San Felipe est la capitale de l'État de Yaracuy au Venezuela. Elle a été fondée en 1729 et reconstruite totalement à partir de 1812 à cause du tremblement de terre qui la détruisit entièrement. Elle est située dans la région centre-ouest du Venezuela. Elle est aujourd'hui un centre économique parmi les plus importants du Venezuela grâce à la région agricole qui l'entoure, l'une des plus riches du pays.
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