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Selon la conception de Virginia Henderson, qui s'inscrit dans l'École des besoins, la personne a des besoins fondamentaux biologiques, psychologiques, sociaux et spirituels. Généralement la personne est indépendante pour satisfaire ses besoins fondamentaux. C'est pourquoi, la santé peut se définir comme une indépendance perçue dans la satisfaction des besoins fondamentaux.

Le rôle propre infirmier est de :

• Déterminer les dépendances réelles ou potentielles de la personne pour satisfaire ses besoins fondamentaux.
• Déterminer les causes de ces dépendances (qu'elles soient de type pathologique ou non) seul ou en collaboration (avec notamment le médecin).

Pour définir ces deux composantes du rôle infirmier, on parle de diagnostic infirmier. Celui-ci se distingue du diagnostic médical qui est orienté vers la recherche d'une pathologie.

• Proposer des interventions qui visent à diminuer ces dépendances jusqu'à retrouver l'indépendance pour leurs satisfactions, si ce n'est pas adéquat, prévenir une aggravation de celles-ci et le cas échéant, y palier. Ces interventions sont exécutées de façon indépendante ou en collaboration avec d'autres professionnels de la santé et doivent s'inscrire dans le cadre législatif et déontologique fixant les limites de l'autonomie de l'infirmier.
• Evaluer les interventions après un délai définit préalablement.
• Réajuster celles-ci.

Le rôle propre de l'infirmier est donc de considérer la personne dans sa globalité - en tant qu'être bio-psycho-socio-spirituel - et d'accompagner cet être pour lui proposer une aide professionnelle qui lui permettra de conserver ou de retrouver la santé dans toutes ces dimensions.