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Les moteurs hydrauliques sont des moteurs isothermes : ils transforment une puissance hydraulique (pression * débit) en puissance mécaniques (force * vitesse). Théoriquement le fluide reste à température constante.

Comme pour la plupart des moteurs, on peut inverser le sens de la transformation énergétique: une puissance mécanique est transformée en puissance hydraulique: Il s´agit alors de pompes. Ainsi pour chaque type de moteur hydraulique il existe une pompe utilisant le meme principe technologique.

[modifier] Moteur linéaire

voir vérins

[modifier] Moteur rotatif

Il existe trois principales technologies :

• moteur à palettes (aussi utilisé pour des moteurs pneumatiques)
• moteur à pistons axiaux
• moteur à pistons radiaux
• moteur à engrenages

On notera aussi l'existence de vérins rotatifs qui sont des moteurs rotatifs dont la course est limitée (<360°).