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Maître principal est un grade de la Marine nationale française.

Il est l'équivalent du grade d’adjudant-chef des armées de terre et de l'air. Le grade inférieur est celui de premier maître et le grade supérieur celui de major.

Son insigne est composé de d'un galon or accompagné d'une soutache argent et d'une soutache or : Son appellation réglementaire est maître principal mais il est appelé couramment cipal.