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Le championnat du monde de trial outdoor est organisé par la Fédération Internationale de Motocyclisme depuis 1975 en remplacement du championnat d'Europe préexistant.
| année | pilote | pays | marque
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| 1975 | Martin Lampkin | Grande Bretagne | BULTACO
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| 1976 | Yrjo Vesterinen | Finlande | BULTACO
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| 1977 | Yrjo Vesterinen | Finlande | BULTACO
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| 1978 | Yrjo Vesterinen | Finlande | BULTACO
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| 1979 | Bernie Schreiber | États-Unis | BULTACO
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| 1980 | Ulf Karlson | Suède | MONTESA
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| 1981 | Gilles Burgat | France | SWM
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| 1982 | Eddy Lejeune | Belgique | HONDA
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| 1983 | Eddy Lejeune | Belgique | HONDA
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| 1984 | Eddy Lejeune | Belgique | HONDA
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| 1985 | Thierry Michaud | France | FANTIC
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| 1986 | Thierry Michaud | France | FANTIC
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| 1987 | Jordi Tarrès | Espagne | BETA
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| 1988 | Thierry Michaud | France | FANTIC
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| 1989 | Jordi Tarrès | Espagne | BETA
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| 1990 | Jordi Tarrès | Espagne | BETA
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| 1991 | Jordi Tarrès | Espagne | BETA
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| 1992 | Tommi Ahvala | Finlande | APRILIA
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| 1993 | Jordi Tarrès | Espagne | GAS GAS
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| 1994 | Jordi Tarrès | Espagne | GAS GAS
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| 1995 | Jordi Tarrès | Espagne | GAS GAS
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| 1996 | Marc Colomer | Espagne | MONTESA
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| 1997 | Doug Lampkin | Grande Bretagne | BETA
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| 1998 | Doug Lampkin | Grande Bretagne | BETA
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| 1999 | Doug Lampkin | Grande Bretagne | BETA
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| 2000 | Doug Lampkin | Grande Bretagne | MONTESA
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| 2001 | Doug Lampkin | Grande Bretagne | MONTESA
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| 2002 | Doug Lampkin | Grande Bretagne | MONTESA
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| 2003 | Doug Lampkin | Grande Bretagne | MONTESA
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| 2004 | Takahisa Fujinami | Japon | MONTESA
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| 2005 | Adam Raga | Espagne | GAS GAS
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