Hypocycloïde
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Sommaire |
[modifier] Étymologie et histoire
Le mot est une extension de cycloïde, inventé en 1599 par Galilée, et a la même étymologie : il vient du grec hupo (sous), kuklos (cercle, roue) et eidos (forme, « semblable à »).
La courbe elle-même fut étudiée par Albrecht Durer en 1525, Rømer en 1674 (qui la baptisa) et Daniel Bernoulli en 1725.
[modifier] Définition mathématique
Une hypocycloïde peut être définie par l'équation paramétrique suivante :
- <math>x(\theta) = (R-r) \cos \theta + r \cos (\frac{R-r}{r} \theta) \, </math>
- <math>y(\theta) = (R-r) \sin \theta - r \sin (\frac{R-r}{r} \theta) \, </math>
où <math>R\,</math> est le rayon du cercle de base et <math>r\,</math> celui du cercle roulant. Avec <math>q={R \over r}</math>, cette équation peut donc également s'écrire :
- <math>x(\theta) = r \left[(q-1) \cos \theta + \cos (q-1) \theta \right] \,</math>
- <math>y(\theta) = r \left[(q-1) \sin \theta - \sin (q-1) \theta \right]\,</math>
[modifier] Propriétés
La courbe est formée d'arcs isométriques (appelés arches) séparés par des points de rebroussements. Si q est rationnel (et peut donc s'écrire q=a/b où a et b sont des entiers), a représente le nombre d'arches de la courbe. On peut aussi voir ces deux grandeurs de la manière suivante :
- a représente le nombre de rotations du cercle roulant nécessaires pour ramener le point mobile à sa position de départ,
- b représente le nombre de tours du cercle de base nécessaires au cercle roulant pour revenir au point de départ.
Les points de rebroussements sont obtenus pour <math> \theta = \frac{2k \pi }{q}</math>. La longueur d'une arche est de <math>8 \frac{q-1}{q^2}R</math>.
Si q est entier, la longueur totale de la courbe vaut <math>{4 \over \pi}(1+{1 \over q})</math> fois la longueur du cercle de base, et l'aire totale vaut <math>(1-{1 \over q})(1-{2 \over q})</math> fois celle du cercle de base.
Le théorème de la double génération prouve qu'une hypocycloïde est aussi une péricycloïde, c'est-à-dire la courbe décrite par un point d'un cercle de rayon r+R roulant sans glisser sur ce cercle directeur en le contenant.
Les petites oscillations du pendule de Foucault forment également une hypocycloïde.
[modifier] Voir aussi
- Lorsque le point mobile n'est pas fixé sur le cercle roulant mais à l'extérieur ou à l'intérieur de celui-ci on parle alors d'hypotrochoïde, qui est un cas particulier de trochoïde. D'ailleurs, si vous avez cru reconnaître les dessins réalisés avec un spirographe dans les illustrations ci-dessus, vous ne vous êtes pas beaucoup trompé : cet appareil réalise des hypotrochoïdes et non des hypocycloïdes.
- Lorsque le cercle mobile tourne à l'extérieur du cercle directeur, la courbe ainsi dessinée s'appelle alors épicycloïde.
- Si R = 2r, l'hypocycloïde est un diamètre du cercle de base (voir le théorème de La Hire).
- Si R = 3r, l'hypocycloïde est une deltoïde. On obtient une figure identique si R = 3/2 x r. Dans ce cas, il s'agit également de l'enveloppe du diamètre du cercle roulant.
- Si R = 4r, l'hypocycloïde est une astroïde. On obtient une figure identique si R = 4/3 x r. Dans ce cas, il s'agit également de l'enveloppe du segment de longueur constante R dont les extrémités décrivent les axes d'un repère orthonormé.
[modifier] Liens externes
- Sur le site MathCurve.com
- Une Applet qui permet de jouer avec les paramètres de construction d'une hypocycloïde
| Exemples de courbes | |||
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| Cardioïde - - Cissoïde - Clothoïde - --Cycloïde - Epicycloïde - Hypocycloïde (Astroïde, Deltoïde)
- Hypotrochoïde - Spirale (dont Spirale logarithmique, Spirale d'Archimède) - Hélice | |||
| Lemniscate (dont Lemniscate de Gerono, Lemniscate de Booth, Lemniscate logarithmique, Courbe du diable) | |||
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