Gyromètre

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Ils permettent de déterminer la variation de l'attitude à tout instant (les composantes du vecteur vitesse de rotation dans un référentiel inertiel suivant le ou les axes du gyromètre); la mesure doit être intégrée pour obtenir l'attitude du satellite. Donc l'incertitude sur l'attitude en sortie d'un gyromètre se détériore avec le temps.