Accélération angulaire
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L'accélération angulaire est la variation de la vitesse angulaire au cours du temps. C'est donc la première dérivée temporelle de la vitesse angulaire, et la seconde dérivée temporelle de la position angulaire.
En unités SI, l'accélération angulaire se mesure en radians par seconde au carré (rad/s²)
- <math>\alpha = \frac{d \, \omega}{d \, t} = \frac{d^2 \, \theta}{d \, t^2} </math>
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